自动化组装机常用的配件主要分为以下几类：
1、机械部件：包括各种传动装置和连接装置，如齿轮、皮带、链条、轴承、联轴器等。这些机械部件用于传递和转换力、运动和能量，确保设备的正常运转。
2、传感器：用于检测和测量各种物理量，如位置、速度、压力、温度等。根据实际需要选择不同类型的传感器，如光电传感器、压力传感器、温度传感器等。
3、控制器：用于对设备进行控制和调节。主要包括PLC（可编程逻辑控制器）、DCS（分布式控制系统）等。控制器通过接收传感器反馈的信号，控制设备的运行状态和参数，保证设备的稳定运行。
4、电气元件：包括电源、电机、电线、继电器、开关、电容器等，用于提供电能和电信号传输。这些电气元件保证设备的正常供电和电路的正常工作。
5、气动元件：如气压传感器、气缸、阀门等。气动元件主要用于控制和驱动设备的运动，如抓取、夹持、举升等。
6、液压元件：如液压缸、液压马达、液压阀等。液压元件的作用是通过液体来传递和控制力，使设备的运动更平稳。
7、运动控制系统：包括伺服系统、步进系统等。运动控制系统用于控制设备的运动轨迹和速度，实现高精度的定位和装配。
8、操作界面：如触摸屏、按钮、指示灯等。操作界面用于操作设备、显示设备运行状态和参数，方便用户进行设备调试和监控。
9、保护装置：如安全门、光幕、急停按钮等。保护装置用于保护操作人员的安全，防止意外事故的发生。
以上是全自动化组装机常见的配件种类，根据装配设备的具体需求和功能，还可能需要其他类型的配件。
